学习 ARM 开发(17) 因为嵌入式系统里全部要使用中断的，那么我的 S3C44B0 怎么样中断流程呢？那我就需要了解整个流程了。要深 入了解，最好的方法，就是去写程序，然后不断地调试。在这个程序之前，先要深入去了解 ARM 的中断方式，知 道它有 7 种工作方式。下面先看初始化的代码是怎么样初始化不同模式栈的。
/*
IRQMODE。
*/
orr
r1,r0,#0x12|0xc0 msr
cpsr,r1
ldr
sp,=IRQ_MODE_SP_START 这段代码，就是初始化 IRQ 模式的栈，这样在 IRQ 中断时就可以使用栈了。
S3C44B0 的中断过运行过程是这样的：
当有中断发生时，就会跳到 FLASH 中的地址 0x18 处理取到一条指令并执行，因为那里只允许放一条指令，因此只 能放一条跳转指令了。比如：ldr pc,=0x0c000018
，这条指令就是跳到 SDRAM 里运行，意思从 0x0c000018 取一 条指令运行，其实我总是在那地址里放一条跳转指令的，这样又到相应的中断处理程序了。比如在那里一条：
b irq，这条指令就是跳到 IRQ 的中断处理程序运行，它的作用就是根据不同的中断源来进一步查找不同的 中断处理程序。它的代码如下：
/* 采用 IRQ 中断，查找各个中断的入口函数地址，并且跳到相应的入口函数运行。
蔡军生
2006/02/10 */ irq:sub
sp,sp,#4
/* 保留一个栈给 PC */
stmfd
sp!,{r8-r9}
=I_ISPR
/* 读取中断源寄存器 */
ldr
r9,[r9]
cmp
r9, #0x0 /* 如果没有中断源发生,就退出去。
*/
beq
IDLE_IRQ
mov
r8,#0x0
/* 计算中断源对应的中断程序位置
*/ LOOP_IRQ:
movs
r9,r9,lsr #1
bcs
HAVE_IRQ
add
r8,r8,#4
/* 每个中断入口占 4 个字节 */
b
LOOP_IRQ HAVE_IRQ:
ldr
r9,=CONFIG_SDRAM_START+4*8
/* 从 HandleADC 中断入口
*/
add
r9,,r8
ldr
,[r9]
str
r9,[sp,#8]
/* 保存到前面保留的 SP 位置 */
ldmfd
sp!,{r8-r9,pc}
/* 跳到中断程序运行.
*/ IDLE_IRQ:
/* 没有中断处理。
*/
ldmfd sp!,{r8-r9}
add sp,sp4
subs pc,lr,#4 这段代码的功能就是先从 S3C44B0 的中断源保存寄存器 I_ISPR 取出中断源的标识位，然后不断移位，判断这位是 否有中断，如果有中断就处理它。根据移位来算出它的中断入口地址在那里，这样的做法，就可以动态地改变中 断入口函数。CONFIG_SDRAM_START+4*8，这个就是中断入口函数基地址，如果是第一位有中断，就是 ADC 中断。
那么就直接跳到这个地址运行就 OK 了。
比如我使用 S3C44B0 的 TICK 中断，就是时间片中断。就会在相应的地址设置入口函数，使用如下代码：
/ 名称TickInstall 函数功能 安装 Tick 中断函数。
入 输出参数: 返 回 值:
开发人员:
蔡军生 时
间:
2006/02/13 修改说明:
/// void TickInstall(unsigned int nTickFunc) {
//
*((unsigned int *)(INT_ADDR_START + 20*4)) = nTickFunc;
} 上面语句就是把一个中断入口函数设置为时间片运行函数。当有 TICK 中断时，就会跑到时间片函数里运行了。
总结一下，写一个 S3C44B0 的中断处理需要做以下几部分工作：
1FLASH 里 0x18 处放一条跳转指令，跳到 SDRAM 里运行。
2在 SDRAM 里 0x0c000018 处，放一条跳转指令，跳到 IRQ 子程序运行。
3段 IRQ 处理程序。
4写一段处理实际中断源的处理函数。
5. 设置中断寄存器，清除中断源屏蔽位。
相关热词搜索： 开发 学习 ARM