自动焊机组成及改造开发

　自动焊机的组成及改造开发 1 、自动焊机的组成 横缝埋弧自动焊操作机主要由五部分组成：操作车、控制系统、焊剂自动输送及回收系统、送丝及焊枪调整机构、焊接电源。

　1）操作车 操作车载有除焊接电源外的一切焊接装备，并配有行走拖动系统。操作车悬挂在罐壁上，沿着罐壁行走，实现自动化焊接（如图一）。拖动系统配备无级调速系统，可实现 0-2000mm/min 的无级调速，操作车行走稳定。

　大车外为铝合金板罩面，经久耐用、防腐耐蚀、抗风避雨、保护效果好，车上安装有电缆支撑旋转臂，大车车顶和操作室有扶梯相通，使操作者方便安全。

　2）控制系统：控制系统实现大车的走行控制、调速；焊机的远控、焊接控制和焊接规范的调节；焊剂回收器的控制。在操作者的右后侧安装有操作箱，全部焊接控制均在操作箱上完成，自动化程度高，操作简单、快捷。

　 图一

　自动焊机大车 3）焊剂自动输送、回收系统：焊剂自动输送、回收系统是横缝自动焊接的一个重要环节，焊剂利用率高，防潮效果良好。焊剂托盘采用橡胶带，抗磨损性、耐热性好。工作点和罐壁接触的部分与罐壁相对静止，始终跟随焊接点位置，在焊接点前方由焊剂输送管送下焊剂，后方由焊剂回收管将焊剂回收至焊剂箱。托盘座可调节托盘的上下、左右位置。

　4）送丝、焊枪调整机构：采用轻型送丝机，焊枪安装在送丝机上，焊丝盘单独放置，三轮机构进行焊丝校直和拉送焊丝。焊枪能够实现上下、前后调节，松动焊枪座可以调整焊枪的角度。送丝机构如图二所示。

　5）焊接电源：焊接电源选用直流平特性电源，额定电流不小于600A，暂载率为 100%。

　 图二

　送丝机构示意图 2 、自动焊机的改造开发

　 埋弧自动焊机到现场后，项目部组织 QC 小组进行技术攻关，对自动焊机进行开发改造。

　1）增加起重吊臂 自动焊机在高空施工作业时，运输焊丝和焊剂到操作车上困难。经过充分的考虑，在大车顶部加一个起重吊臂，并配置一个小型电机，以方便焊丝和焊剂的安装操作，如图三所示。

　2）增加配电箱 环焊缝每一层焊接完成后，均需要用角磨砂轮机进行根部清理打磨，若从地面配电箱接电，则需要长的电缆和接线时十分麻烦。为方便施工，在大车后侧安装一个配电箱和插座，以便于照明和角磨砂轮

　机的使用，如图四所示。

　图三

　起重吊臂

　图四

　配电箱及插座示意图 3）配置电源

　根据自动焊机对电源特性的要求，选择了美国林肯 DC-600 电源作为配套电源。

　林肯电源是一种多用途、多功能电源，一机可实现埋弧焊、CO 2焊、手弧焊、碳弧气刨四种用途，用一个开关实现转换。林肯电源的暂载率为 100%，即在 600A 时可连续焊接。焊接电压的调节是由焊接电源来完成的。